I-7232D to moduł z firmy ICP DAS pracujący z protokołem CAN. Umożliwia dostęp urządzeniom CANopen typu master do urządzeń typu Modbus slave w sieciach Modbus RTU. Mogą to być sterowniki PLC, czujniki Modbus RTU, moduły z serii ICPDAS M-7000 itp. Dostępne jest również oprogramowanie konfiguracyjne do I-7232D gdzie ustawimy parametry oraz utworzymy plik EDS do interfejsu CANopen master. W prosty sposób podłączysz urządzenia Modbus RTU do sieci CANopen z modułem I-7232D.
Parametry techniczne
Tabelka poniżej prezentuje parametry techniczne urządzenia. W przypadku, gdyby prezentowane w niej informacje były niekompletne lub budziły wątpliwości prosimy o kontakt mailem bądź telefonicznie z naszym działem technicznym. Dodatkowo służymy pomocą w doborze właściwego urządzenia tak, aby optymalnie spełniało wymagania Państwa projektu.
Features:
NMT: Slave
Error Control: Node Guarding protocol
Node ID: Setting by CAN_MRU Utility Software
PDO Modes: Event-triggered, remotely requested, cyclic and acyclic SYNC
PDO Mapping: variable
No of SDOs: 1 server, 0 client
Emergency Message: Yes
CANopen Version: DS-301 v4.01
Device Profile: DSP-401 v2.0
CAN Baud Rate setting by utility: 10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K, 1M bpse
Modbus Baud Rate setting by utility: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, or 115200 bps
RUN, ERR, and OVERRUN LED indicators
Support max 10 Modbus RTU I/O series modules
Provide friendly Utility for parameters configuration.
7-segmemt LED to show Node ID, CAN baud rate and RS-485 baud rate
Specification:
Model
i-7232D
CPU
80188,
40MHz
Flash
512K
bytes
SRAM
512K
bytes
EERROM
2K bytes
(Can upto 128K bytes or change to 2K/8K FRAM)
NVRAM
32 bytes
Real
Time Clock
16
bit
Watch
Dog Timer
CPU
Built-in
COM1
RS232:
TXD,RXD,RTS,CTS,GND
COM2
RS485:
D2+, D2-
Communication
Speed
115200
max
CAN
Controller
Phillip
SJA1000T CAN Controller
CAN
Transceiver
Phillip
82C250/251CAN Transceiver
LED
Directors
ERR,
RUN, OVERRUN
Display
7-segment
LED: 5digit
Isolated
2500Vrms
on CAN side
Power
Supply
20W
unregulated +10VDC to +30Vdc
Operating
Temp
-25C
to 75C
Storage
Temp
-30C
to 85C
Humidity
5
~ 95%
Dimensions
133 x 72 x 33 mm
Only the following Modbus RTU commands are supported by the gateway.
Code
Name
Description
01
Read Coil Status
Read the ON/OFF status of discrete outputs in the slave
02
Read Input Status
Read the ON/OFF status of discrete inputs in the slave
03
Read Holding Registers
Read the binary contents of holding registers in the slave
04
Read Input Registers
Read the binary contents of input registers in the slave
06
Preset Single Register
Preset an integer value into a single register
15
Force Multi Coils
Forces each coil in the sequence of coils to either ON or OFF
Selection Guide
